一、结构示意图：

方式一

方式二

二、工作流程介绍：

1.识别袋装物料位置
2.抓取袋装物料
3.根据设定移动到对应料斗
4.将物料在切割刀片上按压切开
5.抖动切开料袋，保证投放干净
6.将空料袋投放至指定位置
7.送料机打开将物料通过输料管送出
8.流程结束；循环第一步